新一代“介入内放疗手术机器人”关键技术研发
该项目由澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程学院与珠海横乐医学科技公司合作开展。该项目依托澳科大医学院第一附属医院的临床优势、数据优势，澳门科技大学资讯科技学院的理论算法优势、科研优势，横乐医学科技公司的技术优势、产业优势，深耕介入内放疗手术机器人领域，在诊疗方式、核心零部件、核心算法等方面，完成国产化比例的大幅提升。在不远的未来，打造一款完全国产化、拥有自主知识产权的手术机器人。
介入内放疗手术导航系统主要由中控模组、导航传感模组、定位执行模组、特定标记物和附件等组成。
基于点云平台的介入内放疗手术导航系统是采用点云平台作为导航装置；产品用于配合已生成的手术计划方案或制定手术计划方案，辅助外科手术导航；同时可用于外科手术中的微创手术，为更精准和精细的手术技能与手术操作提供空间定位信息及支持。
本项目旨在实现针对肝部实体恶性肿瘤的粒子精准植入，有望开辟介入手术临床机器人化的新场景。
技术成熟度：介入治疗有别于传统内外科技术，遍布于临床各科室，被誉为第三种临床诊疗技术。其中，介入内放疗是指将碘125粒子植入实体肿瘤内部进行消杀，通常由介入医师徒手完成，在这类手术中，由于手术过程难以标准执行、手术辐射伤害无法解决，术中疲劳导致的操作质量下降，介入医师期待着一种变革性的技术来为这个行业带来新的提升。近年来随着机器人手术系统、人工智能、物联网等新领域的快速发展，上述介入技术的瓶颈有望缓解。
应用范围：介入内放疗为放射治疗法的重要组成部分，可广泛应用于穿刺类介入手术。同时，介入手术机器人亦适用于活检、热消融等检测治疗手段，市场前景良好
意向合作方式：
以合作开发的方式为主。
意向凯发在线的合作伙伴类别：
接受科研机构及企业合作沟通